Robotske kosilice su poznati prizor u nemačkim baštama. Ono što je manje poznato je da kućni vrtlari mogu sami napraviti robotsku kosilicu. Ako imate velike travnjake za košenje, možete koristiti gotove komplete specijalizovanih prodavaca. Inovatori postižu korisne rezultate za male zelene površine sa jeftinim komponentama koje se mogu kupiti svuda. Ovaj pregled će vas upoznati sa osnovnim komponentama za DIY konstrukciju.
Kako možete sami napraviti robotsku kosilicu?
Da biste sami napravili robota za kosilicu, potreban vam je okvir, disk za košenje, akumulator, vučni motori, pogonski točkovi, motor za košenje, 3-osni kompas i Raspberry Board Pi. Trebalo bi da postavite kabl za ograničite polje košnje i povežite antene na robota.
Osnovne komponente za robotsku kosilicu
Baštari sa srcem briljantnog programera softvera razvili su robotsku kosilicu za prosečnu ukrasnu baštu. Uređaj pruža WLAN pristupnu tačku tako da možete koristiti svoj pametni telefon za ručnu kontrolu. U nastavku sumiramo osnovne komponente za samostalno sastavljanje:
- Okvir: Kvadratne cijevi zavarene u trokutastom obliku za 2 pogonska točka i 1 prednji volan
- Plača za košnju kao platforma za točkove i akumulator: disk ili trouglasta zvezda motorne testere sa 3 noža za tepih
- Akumulator: akumulator automobila sa 36Ah
- Putnički motori: motori brisača automobilskog stakla
- Pogonski točkovi: skinuto sa stare benzinske kosilice
- Motor košnje: Motor ventilatora hladnjaka VW Passata ili sličnog modela automobila
Tako da se robot kosilice kreće pravo, opremljen je i kompasom sa 3 ose. Središnji dio je Raspberry Board Pi (39,00 € na Amazonu) kao kontrolni centar sa pločom za napajanje kao dio za napajanje.
Savjeti za ograničavanje polja košnje
Kako bi robot kosilica kasnije ograničio svoj rad na travnjak i ne bi vozio preko vaših cvjetnjaka, opremljen je antenama za granicu polja košenja. U tu svrhu postavite jednostavnu sajlu poprečnog presjeka 1 mm oko 20 cm od ruba travnjaka direktno ispod travnjaka.
Priključite dva kraja kabla na ploču predajnika. Ako je robot kosilice u funkciji, on kontinuirano odašilje odavde na frekvenciji od 20 kHz. Robotove DCF77 antene mogu primiti ovu frekvenciju. Postavljanje ove dvije antene pod uglom od 45 stepeni lijevo i desno ispred prednje osovine osigurava najbolji mogući prijem.
Robotska kosilica se može zaustaviti i okrenuti čim se pomeri prema ivici travnjaka i pomeri prednje antene preko prethodno položenog kabla.
Savjet
Većina projekata za izradu robotskih kosilica još je u povojima ili uključuje visoke troškove. Snalažljivi hobisti odlučili su svoju provjerenu benzinsku kosilicu brzo pretvoriti u samohodnu. Ovo se može postići uz pomoć DC motora s reduktorom i adekvatne RC elektronike po relativno niskoj cijeni i u djeliću vremena.
